Violon Capteurs, version 2

Un violon qui sait où sont tes doigts et dans quel sens va l'archet, relié à ton ordinateur ou à ta tablette. Ce guide t'emmène de zéro (aucune électronique jamais faite) jusqu'au premier réglage, avec un schéma pour presque chaque geste.

Où en est le projet, honnêtement. Les trois programmes des cartes se compilent sans erreur. Le logiciel de réglage a été essayé en simulation, avec des mesures fabriquées. Rien n'a encore été monté sur un vrai violon : les chances de succès plus bas sont des estimations, pas des résultats.

Ce qui change par rapport à la version 1. On teste d'abord une seule bande sur la table et sur le violon, pour moins de 20 €, avec des critères clairs pour continuer ou arrêter. Les réglages de sensibilité et de position des doigts se font dans un logiciel, sans toucher au programme des cartes. Le boîtier, le passage des câbles et l'option Bluetooth ont leur propre section. J'ai resserré le panier (plus d'assortiment de 1000 résistances, ni de gaines ni de joints en lots géants), ajouté un violon d'étude et doublé les pièces fragiles.

Comment ça marche

Quatre bandes de plastique conducteur (du Velostat) sont collées sous les cordes, le long de la touche. Quand un doigt appuie, la corde touche la bande. La carte mesure alors une résistance électrique, et cette résistance dit où est le doigt.

sillet bout de la touche cuivre carte mesure 1. le doigt appuie 2. la corde touche la bande 3. le courant passe de la corde au cuivre, à travers la bande
Vue de côté, très grossie : la bande ne fait que 0,1 mm d'épaisseur. Quand le doigt relâche, la corde se relève et le contact s'ouvre.
silletchevalet → Résistance mesurée grande : doigt près du sillet · petite : doigt près du chevalet
C'est cette valeur que le logiciel convertit en position, puis en note ou en numéro de doigt.
1 2 3 Le courant ne passe que par le bout vert : entre le doigt 3 et le cuivre. Le reste est court-circuité. La carte lit le doigt le plus proche du chevalet.
C'est exactement ce qu'on veut pour un violon : la note est faite par le doigt le plus proche du chevalet.

Ce que cette méthode sait faire, et ce qu'elle ne sait pas

Cette méthode vient d'un article de l'université Queen Mary de Londres (2014) : une couche de Velostat collée sur la touche, les cordes reliées au circuit. L'article mesure une précision d'environ 3 mm, et d'environ 6 mm avec le bruit de la main sur la corde. Il note aussi que le violon change à peine au toucher, mais que le Velostat est sensible à la température, et qu'un doigt très léger ne ferme pas toujours le contact, surtout sur la corde de Mi.

sillet = 6 mm, la précision du capteur Un demi-ton mesure environ 18 mm près du sillet et 13 mm vers le 4e doigt. Le capteur reconnaît donc le doigt, mais pas la note exacte : le micro garde le dernier mot.
Échelle réelle pour une longueur vibrante de 330 mm : 1 pixel du dessin vaut environ 1 mm.

Le système, les câbles et le boîtier

Deux cartes minuscules : une sur le violon (la touche), une sur l'archet. Celle du violon est reliée à l'ordinateur ou à la tablette par un câble USB. L'archet lui parle en Bluetooth, sans fil.

4 bandessous les cordes Carte touchedans le boîtier Ordinateurou tablette 5 fils câble USB Module archetaccu + capteur Bluetooth Les mesures partent en « MIDI » : l'ordinateur voit un instrument « Violon Capteurs », sans pilote.
Les points qui défilent montrent le sens des informations.

Où poser le boîtier, et comment passent les fils et le câble

La carte touche (dans un boîtier plus tard, sur sa plaque d'essai au début) se fixe au dos du violon, sur le pied gauche de l'épaulière, avec une bande auto-agrippante, jamais sur le vernis : elle ne gêne ni la mâchoire, ni la main gauche, ni l'archet. Les cinq fils de la touche descendent le long du côté gauche de la caisse, sous du ruban de masquage. Le câble USB part du boîtier vers le bas, du côté gauche du musicien, loin de l'archet.

boîtier (au dos) sur l'épaulière (gauche) vers l'USB Les 4 fils sortent au bout de la touche. Ruban de masquage tous les 5 cm (sans abîmer). Fil noir : masse, sous l'écrou d'un tendeur.
Dessin de principe (pas à l'échelle). Les fils pointillés animés sont les fils de bandes ; le fil noir est la masse.
dos du violon carte boucle de mou attacheau vêtement Ordinateurou tablette Câble de 2 m, côté gauche, à l'opposé de l'archet.
Le câble ne doit jamais tirer sur le violon : on laisse une boucle de mou, puis on l'attache au vêtement ou à la ceinture avec une bande auto-agrippante.

Ce que ça donne en pratique

  • Câble léger et souple de 2 m. USB-A (rectangulaire) vers USB-C pour un ordinateur ; USB-C vers USB-C pour une tablette.
  • Le boîtier ne consomme qu'un peu de courant, il n'a pas besoin de batterie : l'ordinateur ou la tablette l'alimente.
  • Poids à viser : le boîtier avec sa carte doit rester léger. Je n'ai pas pu le peser : fais-le à l'étape 6, et si c'est lourd, change de boîtier.

Ordinateur, tablette Android ou iPad ? Le logiciel de réglage et Le Pupitre passent par la fonction « Web MIDI » du navigateur. Elle marche avec Chrome ou Edge sur ordinateur, et avec Chrome sur une tablette Android qui accepte les appareils USB (c'est le cas de la plupart des tablettes récentes). Sur iPad, Safari et Chrome ne la proposent pas d'après les tableaux de compatibilité que j'ai consultés ; une application nommée « MIDI Web Browser » la rend possible, mais je ne l'ai pas essayée. Mon conseil : un ordinateur Windows ou Mac pour les premiers essais.

Les achats

Les paniers sont à jour (4 octobre). Gotronic, RPtronics (Velostat) et Amazon sont commandés. La page des paniers dit ce qui manque encore et donne les codes pour recommander.

Ouvrir les paniers

Liste resserrée et vérifiée à la main (voir les sources en bas), avec des pièces de rechange pour les composants fragiles. Les prix sont TTC, hors port. Coche chaque article quand il est dans ton panier : la page s'en souvient. Chez Gotronic, la livraison est gratuite dès 30 € d'achat (annoncé sur leur site).

Ce que j'ai vérifié, et ce que je n'ai pas vérifié. Vérifiés directement dans cette session : cartes XIAO, résistances, cordon USB, kit de soudure, multimètre UT131D, Velostat (Semageek), violon et cordes (Thomann). Repris de la version précédente de ce guide sans être revérifiés : cuivre, plaque d'essai, câbles, fil, condensateurs, accu, interrupteur, double face. Le prix du multimètre GM33B vient d'un autre dossier. Les prix « ≈ » sont des estimations.

Panier A : le premier test (≈ 34 €, rechange comprise)

De quoi faire l'étape 0 et savoir si ça vaut la peine de continuer. Il te faut aussi un violon d'étude (dans le panier D), un cutter et une règle en métal.

Feuille Velostat / Linqstat 28 × 28 cm (Adafruit 1361), × 2Une feuille de rechange : un pli ou une coupe ratée l'abîme. Semageek la livre en 1 à 2 semaines.
13,20 €
Semageek
Cuivre adhésif VTCFT1, 5 mm × 25 mLes contacts au bout de la touche. 25 m suffisent largement.
5,95 €
Gotronic
Adhésif double face tesafilm, 7,5 m × 12 mmFilm très fin, qui s'enlève proprement.
5,29 €
Amazon
Multimètre Geti GM33B (code Gotronic 14046)Test de continuité et mesure de résistance jusqu'à 20 MΩ. À emprunter si tu peux ; sinon le UT131D de Gotronic est à 16,50 €.
9,95 €
Gotronic, multimètres

Sous-total A : ≈ 34 €

Panier B : la touche à 4 cordes (≈ 49 €)

Carte XIAO BLE nRF52840 simple, connecteurs soudés (102010631, code 39153)La carte « touche ». Pas besoin de la version Sense ici. J'ai compilé le programme pour cette carte. Une autre fiche Gotronic affichait 15,70 € : vérifie au panier.
12,50 €
Gotronic, cartes XIAO
Résistances 1/2 W, 1 % : 3 lots de 5 (150 kΩ, 390 kΩ, 470 kΩ)Le calculateur de l'étape 2 te dira laquelle utiliser. Si ta mesure sort de la plage, d'autres valeurs existent (série E24).
0,90 €
150 kΩ
390 kΩ
470 kΩ
Condensateur céramique 10 nF, × 124 servent, 8 de rechange (ils se perdent facilement, 0,10 € pièce).
1,20 €
Gotronic
Cordon USB-A vers USB-C, 2 m (USBC-2M), × 2Câble de données. Un second pour ne pas être bloqué si l'un est abîmé. Pour une tablette USB-C : un câble USB-C vers USB-C, par exemple le lot de 2 Anker 333 (prix non relevé).
11,20 €
Gotronic
Anker 333 (Amazon)
Plaque de montage rapide, 400 contacts (SD04NC)Pour câbler la carte sans souder les composants.
4,50 €
Gotronic
Pack de 30 câbles de connexion mâle-mâle BBJ4 (20 cm)Les liaisons sur la plaque, et les prolongements de fils.
5,50 €
Gotronic
Fil de câblage souple 0,14 mm², bobine de 10 mLes fils des bandes et la masse.
2,30 €
Gotronic
Ruban isolant et ruban de masquage délicat (25 mm)Pour isoler les soudures, et tenir les fils sans abîmer le vernis. En bricolage ou grande surface.
≈ 7 €
Alcool isopropylique (flacon)Dégraisser la touche. Pharmacie ou bricolage.
≈ 4 €

Non compté : un morceau de feutre ou de mousse fine et une bande auto-agrippante de 1 cm (mercerie, quelques euros), pour fixer la carte à l'épaulière.

Sous-total B : ≈ 49 €

Panier C : outils (≈ 19 €)

Kit de soudure SOLD3Fer 30 W avec support, panne de rechange, pompe à dessouder, pince coupante, flux et étain. La fiche affichait 19,47 € ; la liste générale du site, 22,90 €.
19,47 €
Gotronic

La panne de rechange et la pompe à dessouder du kit servent justement à réparer une soudure ratée : pas besoin d'en racheter. Un cutter et une règle en métal sont aussi à prévoir (quelques euros).

Panier D : le violon d'étude et ses cordes de rechange (≈ 74 €)

Startone Student I Violin Set 4/4Archet, étui et colophane inclus. Prix relevé à 69 € (meilleur prix des 30 derniers jours : 75 €). La fiche annonce un cordier en aluminium avec vis d'accordage fin, sans accordage fin pour la corde de Mi : on le vérifie au test de continuité à la réception (retour possible sous 30 jours).
69 €
Thomann
Jeu de cordes de rechange (Harley Benton Violin Strings 4/4)Une corde de Mi peut casser quand on la détend et la retend.
4,88 €
Thomann

Un violon d'occasion serait sans doute moins cher, mais je n'ai pas regardé d'annonces. Il faut alors qu'il ait un cordier métallique, et il ne doit jamais s'agir de ton violon principal.

Panier E : la carte de secours (≈ 18 €)

Carte XIAO BLE nRF52840 Sense, connecteurs soudés (102010632, code 39157)Elle remplace n'importe quelle carte morte, touche ou archet : un seul secours pour les deux, moins cher que deux cartes en double. Pour l'archet, ses broches ajoutent un peu de poids.
17,60 €
Gotronic, cartes XIAO

Panier F : le module d'archet, plus tard (≈ 34 €, rechange comprise)

Carte XIAO BLE nRF52840 Sense, sans connecteurs (102010469)Sans broches, elle est plus légère pour l'archet.
19,90 €
Gotronic
Accu LiPo 3,7 V 110 mAh (L40123030), × 23 g, protégé contre les courts-circuits. Le second est une rechange : la soudure près d'un accu est le moment où on l'abîme.
13,00 €
Gotronic
Inverseur à glissière GF55M, × 4L'interrupteur de l'archet. Les 4 coûtent 0,60 €.
0,60 €
Gotronic

Deux élastiques à cheveux fins tiennent le module sur la baguette : pas besoin de joints en lots géants.

Récapitulatif

A. Premier test≈ 34 €
B. Touche à 4 cordes≈ 49 €
C. Outils≈ 19 €
D. Violon d'étude et cordes≈ 74 €
E. Carte de secours≈ 18 €
Total sans l'archet≈ 194 €
F. Module d'archet, rechange comprise≈ 34 €
Total complet≈ 228 €

Sans les pièces de rechange (une feuille de Velostat, la carte de secours, un câble USB, 4 condensateurs, les cordes, un accu et 2 interrupteurs), le total complet tombe à environ 186 €.

Les gestes de base

Cinq gestes reviennent tout le long du montage. Regarde chaque dessin, puis une vidéo, et entraîne-toi sur des chutes de fil avant de toucher aux cartes : cinq ou six soudures ratées sur des bouts de fil ne coûtent rien.

1. Souder

1 · Chauffer fer sur lapastille et le fil2 secondes 2 · L'étain l'étain touchela jonction,pas le fer 3 · Retirer retire l'étain,puis le ferimmobile 3 s 4 · Vérifier brillante,en petit volcan= réussie
Laisse le fer chauffer 3 minutes. Essuie sa pointe sur l'éponge humide entre deux soudures, et ne touche jamais la pointe : elle dépasse 300 °C.

Vidéos : apprendre à souder en 5 minutes · souder quand on débute · souder deux fils ensemble. Ces liens viennent de la version 1 ; je ne les ai pas revérifiés.

2. Dénuder un fil et protéger la soudure

1 · Dénuder 5 mm 5 mm de cuivre 2 · Enfiler la gaine AVANT de souder 3 · Souder, puis glisser et chauffer elle se resserre à la chaleur du côté du fer
Avec de la gaine thermo, on l'enfile avant de souder (l'oublier oblige à tout dessouder). Dans la liste économique, il n'y en a pas : une fois la soudure refroidie, enroule simplement deux tours de ruban isolant dessus.

Vidéo : comment rétracter une gaine thermorétractable.

3. Le multimètre

Continuité ♪ bip ! les pointes se touchent : bip Résistance (Ω) 0.45 MΩ sur la bande : une valeur
Fil noir dans la prise COM, fil rouge dans VΩ. Si l'écran affiche « OL » ou « 1 », passe au calibre au-dessus (20 M).

Vidéos : utiliser un multimètre · le test de continuité.

4. La plaque d'essai (breadboard)

Un composant ne fait contact que si ses deux pattes sont dans deux colonnes différentes. Les lettres et numéros imprimés servent d'adresse, comme à la bataille navale.

Vidéos : utiliser la plaque d'essai · la breadboard pour débutants.

5. Lire une résistance et un condensateur

Résistance 390 kΩ (1 %, 5 bandes) orange, blanc, noir = 390 ; orange = × 1000 marron = 1 % : 390 × 1000 = 390 kΩ Condensateur 10 nF 103 « 103 » = 10 × 1000 pF = 10 nF
Pas besoin de tout retenir : le calculateur de l'étape 2 te donne les couleurs, et on vérifie chaque résistance au multimètre.

Le montage, étape par étape

Nouveau — l'assistant de montage : ouvre l'assistant sur l'ordinateur (Chrome ou Edge), carte branchée en USB. Il met le programme dans la carte sans installer Arduino (simple fichier à glisser) puis vérifie en direct chaque branchement : résistances, fils de bande inversés, fuites au repos, réponse au doigt. Il produit un rapport à copier.

Chaque étape a sa durée, ses outils, ses gestes numérotés, ce que tu dois voir à la fin et ce qui doit te faire t'arrêter. Coche « Étape faite » : ta progression s'affiche en bas à droite.

Règle d'or pour le violon : on travaille sur un violon d'étude ou de rechange, une corde à la fois. Ne détends jamais plusieurs cordes en même temps : le chevalet peut tomber et l'âme (le petit cylindre de bois à l'intérieur) peut bouger. Tu sais accorder, donc tu sais le faire en sécurité.

  1. 0Le test de table et de toucher

    ⏱ 1 h 30🧰 panier n° 1, cutter, règle en métal, violon de rechange🔥 aucune soudure

    C'est l'étape qui décide de tout le reste : pour moins de 20 €, on sait si ton violon et ton Velostat font bon ménage. Si l'un des trois tests échoue, on s'arrête là et on a perdu peu.

    A · Mesurer une bande sur la table (30 min)

    cuivre 5 cm10152025 cm résistance 90 → 450 kΩ Elle doit augmenter à peu près régulièrement. Des sauts énormes = un pli : recoupe ailleurs.
    Les valeurs 90 à 450 kΩ sont un exemple : ta feuille donnera d'autres chiffres. Seule compte la régularité.
    1. Aplatis la feuille sous un livre si elle est pliée. Avec le cutter et la règle en métal (3 ou 4 passages légers, toujours contre la règle), découpe une bande de 4 mm × 26 cm, dans une zone sans pli.
    2. Colle 3 cm de ruban de cuivre sur la table, face brillante vers le haut. Pose une extrémité de la bande dessus et tiens-la avec un bout de ruban adhésif : c'est la pression qui fait le contact. (Pas de soudure pour ce test : une pointe du multimètre se pose directement sur le cuivre.)
    3. Multimètre en résistance, calibre 2 MΩ (ou 20 MΩ). Une pointe sur le cuivre. Appuie l'autre pointe, ou un trombone, sur la bande à 5, 10, 15, 20 et 25 cm. Note les cinq valeurs.
    Ce que tu dois voir : des valeurs qui montent régulièrement avec la distance, et une valeur à 25 cm entre 30 kΩ et 2 MΩ (c'est la plage qui permet de choisir une résistance à l'étape 2 ; cette plage est mon choix pratique, pas une règle absolue).

    B · Le test de toucher sur le violon (30 min)

    1. détends un peu la corde 2. soulève-la d'1 cm avec un crayon, glisse la bande 3. retends, accorde Une seule corde à la fois : les trois autres tiennent le chevalet.
    1. Colle deux lignes de double face côte à côte sous une bande de 4 mm × 26 cm (garde le papier protecteur). Dégraisse la touche à l'alcool isopropylique sur un chiffon à peine humide, sans toucher le vernis de la table.
    2. Commence par la corde de Mi (c'est la plus délicate, d'après l'article de Queen Mary). Place la bande de 1 cm après le sillet jusqu'à 1 cm avant le bout de la touche, centrée sous la corde. Retire le papier du double face en appuyant du sillet vers le chevalet.
    3. Colle le bout de la bande, côté chevalet, sur un petit rectangle de cuivre adhésif de 3 cm replié sous le bout de la touche : la bande repose directement sur le cuivre (enlève le double face sur le dernier centimètre).
    4. Retends la corde, accorde, et joue : une gamme en première position, un vibrato, un démanché, une double corde. Joue aussi la corde de La avec une seconde bande si tu veux comparer.
    Ce que tu dois sentir : rien de différent sous les doigts. Pas d'accroc quand tu glisses, pas de corde qui frise (qui vibre contre la bande), pas besoin d'appuyer plus fort.

    C · Le test du doigt léger (20 min)

    … kΩ ou OL Sur 10 appuis très légers, combien de fois une valeur apparaît-elle ?
    1. Multimètre en résistance. Pointe rouge sur le cuivre, pointe noire sur la corde (sur le métal nu, derrière le chevalet).
    2. Avec le 3e doigt, appuie la corde de Mi très légèrement, juste assez pour que la note sonne, sans écraser. Regarde l'écran : « OL » veut dire pas de contact, une valeur veut dire contact. Fais 10 appuis.
    3. Refais avec la corde de La (une seconde bande).
    Critère pour continuer : au moins 8 contacts sur 10 sur chaque corde. C'est un seuil que j'ai fixé pour avoir une touche exploitable ; l'article de Queen Mary signale que la corde de Mi, fine, peut ne pas toucher du tout quand le doigt est léger.
    Résultat des 3 testsDécision
    Les 3 sont bonsTu continues : panier n° 2.
    Doigt léger à 5 ou 7 sur 10 sur le Mi seulementTu continues : on augmentera la sensibilité dans le logiciel, et on pourra ne pas équiper le Mi au début.
    Une corde frise, ou le toucher a changéTu t'arrêtes sur ce montage. Ne lime jamais le sillet ni la touche pour compenser.
    Valeurs sans régularité, ou moins de 5 contacts sur 10 sur le LaTu t'arrêtes : cette feuille ne convient pas.
    Stop : si tu dois appuyer plus fort pour être détecté, si un glissé accroche ou si une corde frise, la mécanique est en cause, pas le logiciel.
  2. 1Préparer le violon

    ⏱ 30 min🧰 multimètre🔥 aucune soudure

    Pour que le courant passe dans la corde, il faut que les quatre cordes soient reliées électriquement à un point d'accès, le cordier ou les tendeurs.

    chevalet cordier et tendeur bip ! Recommence pour les 4 cordes. Une corde qui ne bipe pas : voir la ligne 3 ci-dessous.
    1. Prends le violon d'étude (sur le Startone Student I, la fiche annonce un cordier en aluminium avec vis d'accordage fin, et pas de tendeur sur la corde de Mi : sa boule s'accroche directement au cordier, teste-la aussi). Regarde le cordier : un cordier en aluminium à tendeurs intégrés relie déjà les 4 cordes entre elles. Sinon, il faut un tendeur en métal par corde (remplace un tendeur en plastique : c'est souvent celui du Mi).
    2. Multimètre en continuité (♪). Une pointe sur la vis du tendeur, l'autre sur la corde, au milieu de la touche : ça doit biper. Fais-le pour les 4 cordes.
    3. Si une corde ne bipe pas, c'est la soie colorée du bout de la corde qui isole. À l'étape 3, tu enrouleras trois tours serrés de fil de cuivre nu sur cette corde, entre le chevalet et le cordier.
    Ce que tu dois voir : 4 cordes sur 4 qui bipent, ou une liste précise de celles qu'il faudra relier.
  3. 2Choisir la résistance de la carte

    ⏱ 10 min🧰 ta mesure de l'étape 0🔥 aucune soudure

    La carte mesure la tension d'un petit « pont » : une résistance fixe (appelée Rp) en série avec la bande. Pour que la mesure soit bien répartie, Rp doit avoir le même ordre de grandeur que la bande. Pas besoin d'être exact : c'est la calibration dans le logiciel qui rattrape le reste.

    3V3 Rp entréeA0 à A3 condensateur10 nF bande de Velostat corde + doigt masse (GND)
    Une voie sur quatre. Les points qui défilent suivent le courant : du 3V3, par Rp, vers la bande, la corde, puis la masse.

    Calculateur

    1. Entre ta mesure à 25 cm dans le calculateur. Il propose la valeur standard la plus proche de 0,7 fois ta mesure (c'est la règle de la version 1).
    2. Sors-en 4 du même lot et vérifie-les au multimètre (résistance, une pointe sur chaque patte, sans les tenir à la main) : la valeur doit être à 5 % près.
    3. Prépare aussi 4 condensateurs marqués « 103 ».
    Ce que tu dois avoir : 4 résistances et 4 condensateurs, rangés dans un petit sachet étiqueté.
  4. 3Poser les 4 bandes sous les cordes

    ⏱ 1 h 30🧰 fer à souder, multimètre, alcool, ruban de masquage🔥 4 soudures

    MiLaRéSol sillet1 cm sans bande bande de 4 mm, ≈ 25 cm, sous chaque corde contacts en cuivre
    Dessin de principe. Les cordes s'écartent vers le chevalet : chaque bande suit sa corde.
    1. Prépare les contacts. Soude un fil de 40 cm au bout d'un morceau de cuivre adhésif de 3 cm avant de le coller (pour ne pas chauffer la touche). Une soudure par corde : 4 contacts.
    2. Dégraisse la touche à l'alcool isopropylique, sans toucher le vernis de la table.
    3. Colle deux bandes de double face côte à côte sur l'envers d'un rectangle de Velostat de 26 cm (garde le papier). Découpe-y 4 bandes de 4 mm et arrondis les coins aux ciseaux.
    4. Colle chaque contact au bout de la touche, face brillante vers le haut, et replie le bout soudé sous la touche. La bande, sur son dernier centimètre, sera sans double face : elle repose directement sur le cuivre, tenue par un petit ruban transparent.
    5. Corde par corde, en commençant par le Mi : détends-la de 2 à 3 tours, soulève-la d'1 cm avec un crayon, glisse la bande dessous et centre-la. Au sillet, il reste environ 1,5 mm de chaque côté. Retire le papier en appuyant du sillet vers le chevalet, retends, accorde, puis passe à la suivante.
    fil soudé, replié sous le bout de la touche bande (sans double face au bout) Les soudures restent sous la touche : rien ne dépasse là où passent les doigts.
    1. Les fils. Fais passer les 4 fils sous la touche, vers le manche, et sors-les du côté du Sol, près de l'éclisse. Tiens-les avec du ruban de masquage tous les 5 cm : jamais de ruban fort sur le vernis.
    2. La masse. Avec un cordier en aluminium, un seul fil suffit : dénude 2 cm, enroule-les autour de la vis d'un tendeur, sous l'écrou, et serre à la main. Avec des tendeurs séparés, relie-les par un fil nu passé sous leurs écrous. Pour une corde qui ne bipait pas à l'étape 1, enroule trois tours de cuivre nu dessus, derrière le chevalet.
    3. Vérifie au multimètre, entre chaque fil de bande et le fil de masse : sans appui, aucun contact (OL) ; en appuyant la corde, une valeur apparaît.
    4. Joue une gamme : le son doit rester normal. Si une corde frise, vérifie qu'aucune bande n'approche du sillet et qu'aucun fil ne touche la table.
    Ce que tu dois voir : 4 bandes qui répondent au multimètre, la masse qui répond sur les 4 cordes, et un violon qui sonne comme avant.
    Stop : si le chevalet bouge ou penche, arrête et fais-le replacer. Si le vernis se soulève au retrait d'un ruban, n'insiste pas.
  5. 4Câbler la carte « touche »

    ⏱ 1 h🧰 fer à souder, plaque d'essai🔥 environ 10 soudures de fils

    1. Prends la carte à connecteurs soudés : c'est la carte « touche ». Coupe 5 câbles mâle-mâle en deux. Soude une moitié au bout de chaque fil de bande et du fil de masse, puis enroule deux tours de ruban isolant sur chaque soudure refroidie : les fils pourront s'enficher dans la plaque.
    2. Enfonce la carte au milieu de la plaque, à cheval sur la rainure, prise USB-C vers la gauche : broches du haut dans la rangée c (colonnes 2 à 8), broches du bas dans la rangée g. Appuie doucement et bien droit.
    3. Suis le plan ci-dessous. Les pièces apparaissent une par une.
    Vue de dessus de la plaque, dans l'ordre du montage (fais défiler sur le côté pour la voir en grand). Rien n'est à l'échelle exacte : les lettres et numéros imprimés sur ta plaque font foi.
    ✓QuoiPremier boutSecond bout
    Carte XIAO, USB-C à gauchebroches du haut : c2 à c8broches du bas : g2 à g8
    Fil noir (GND)a3ligne − du haut
    Fil rouge (3V3)a4ligne + du haut
    Fil jaune (A0, corde de Sol)j2d12
    Fil vert (A1, Ré)j3d17
    Fil bleu (A2, La)j4d22
    Fil orange (A3, Mi)j5d27
    Sol : résistance Rp, condensateur 10 nF, fil de la bandeRp : c12 · condensateur : b12 · bande : a12Rp : ligne + (colonne 10) · condensateur : ligne − (colonne 14)
    Ré : pareilc17 · b17 · a17ligne + (15) · ligne − (19)
    La : pareilc22 · b22 · a22ligne + (20) · ligne − (24)
    Mi : pareilc27 · b27 · a27ligne + (25) · ligne − (29)
    Fil de masse (tendeurs)ligne − du haut, colonne 30—

    Les couleurs sont des exemples : prends des couleurs différentes pour ne pas confondre les fils. Ce plan est celui de la version 1.

    Avant de brancher l'USB : au multimètre, entre la ligne + et la ligne −, tu ne dois PAS avoir de continuité (pas de bip). Si ça bipe, un fil ou une patte touche l'autre rail : cherche-le.
  6. 5Installer les logiciels et programmer la carte

    Plus simple : pas besoin d'Arduino IDE. Fais l'assistant de montage, étape 2 : un double-appui sur RST, puis glisse le fichier touche_midi-sense.uf2 sur la « clé » XIAO-SENSE. La méthode Arduino ci-dessous reste utile seulement si tu veux modifier les programmes.

    ⏱ 45 min🧰 ordinateur, câble USB de données🔥 aucune soudure

    On installe un logiciel (Arduino IDE) qui sert uniquement à envoyer un programme dans la carte. Tu n'as rien à écrire : les programmes sont prêts, tu les ouvres et tu cliques sur une flèche. Une fois la carte programmée, tu n'y reviens plus : tous les réglages se font ensuite dans le logiciel de réglage (étape 6).

    Fichier Croquis Outils Aide ✓ → Seeed XIAO nRF52840 · COM5 ▾ void setup() { … }void loop() { … }(le programme s'affiche ici) Moniteursérie 1 2 3 4 5 6 1 Préférences · 2 Gestionnaire de cartes · 3 Bibliothèques · 4 Carte et port · 5 Téléverser · 6 Moniteur
    Schéma simplifié : l'écran réel a plus de détails, mais ces six endroits y sont à peu près au même emplacement.
    1. Installe Arduino IDE 2 depuis arduino.cc/en/software (gratuit). Lance-le une fois.
    2. Ajoute les cartes Seeed (repère 1). Fichier → Préférences. Dans « URL de gestionnaires de cartes supplémentaires », colle : https://files.seeedstudio.com/arduino/package_seeeduino_boards_index.json
    3. Installe la carte (repère 2). Ouvre le Gestionnaire de cartes (icône à gauche), cherche « Seeed nRF52 » et installe « Seeed nRF52 Boards » en version 1.1.13 (c'est celle avec laquelle j'ai compilé les programmes). Pas la version « mbed-enabled ».
    4. Installe les bibliothèques (repère 3). Dans le Gestionnaire de bibliothèques, cherche et installe « MIDI Library » (de FortySevenEffects, version 5.0.2) et « Seeed Arduino LSM6DS3 » (version 2.0.7, utile seulement pour l'archet : installe-la dès maintenant).
    5. Télécharge les programmes : firmware.zip puis décompresse-le (clic droit → Extraire tout). Tu obtiens trois dossiers : test_carte, touche_midi, archet_ble.
    📁 touche_midi touche_midi.ino ✓ même nom : parfait 📁 touche_midi programme (2).ino ✗ nom différent : Arduinopropose un nouveau dossier
    Si Arduino demande « Le croquis doit se trouver dans un dossier du même nom », réponds OK : il le fait pour toi.
    1. Premier essai, le plus simple. Branche la carte seule (sortie de la plaque d'essai si tu préfères) avec le câble USB. Ouvre test_carte/test_carte.ino.
    2. Repère 4 : menu Outils → Carte → Seeed nRF52 Boards → Seeed XIAO nRF52840 (la carte simple de la liste d'achats). Outils → Port : choisis le port qui apparaît.
    3. Repère 5 : clique sur la flèche → (Téléverser). La première fois, c'est long (plusieurs minutes) car tout le système est compilé. Quand c'est fini, le voyant bleu de la carte clignote.
    4. Ouvre ensuite touche_midi/touche_midi.ino et téléverse-le de la même façon. Le voyant bleu arrête de clignoter : c'est normal, la carte est devenue un instrument MIDI.
    USB-C bouton RST Appuie 2 fois, vite comme un double-clic un disque « XIAO » apparaît
    À faire si le port disparaît ou si le téléversement reste bloqué. Ensuite, choisis de nouveau le port et recommence.
    Ce que tu dois voir : le voyant bleu qui clignote avec test_carte, puis plus rien (et pas de message d'erreur rouge) avec touche_midi.
    Message rouge en bas d'Arduino ? Copie-le tel quel et envoie-le-moi, je corrige. Les trois programmes se compilent chez moi sans erreur avec les versions indiquées, mais je n'ai pas pu les essayer sur une vraie carte.
  7. 6Calibrer et régler dans le logiciel

    ⏱ 45 min🧰 Chrome ou Edge, la carte branchée🔥 aucune soudure

    C'est ici que tu règles la sensibilité et que tu apprends à la carte où sont tes doigts. Ouvre le Banc d'essai dans Chrome ou Edge. Ses réglages sont enregistrés dans le navigateur ; tu peux aussi les sauvegarder dans un fichier.

    ● Connecté Connecter SolRéLaMi La4 · 1 2 · Calibrationrepos, puis une corde à la fois 3 · Réglagescurseurs, en direct
    Maquette de l'écran. Un bandeau en haut de la vraie page te dit toujours quelle est la prochaine étape.
    1. Entraîne-toi d'abord sans rien brancher : clique sur « Mode simulation » et pose un doigt virtuel sur la touche dessinée. Tu vois ce que fait chaque curseur. Cinq minutes suffisent.
    2. Branche la carte. Clique sur « Connecter la carte » et accepte la demande d'accès aux appareils MIDI. La puce doit passer au vert : Connecté : Violon Capteurs.
    3. Les barres doivent être pleines (près du maximum) sur les quatre cordes quand aucun doigt ne les touche. Appuie une corde : sa barre descend et « contact » s'affiche.
    4. Calibration, étape A : le repos. Violon posé, aucun doigt. Clique sur « Mesurer le repos ».
    5. Calibration, étape B : une corde à la fois. Le logiciel te demande trois notes par corde (par exemple, sur le La : Si, Ré et mi). Il joue la note, tu la places à l'oreille avec le bon doigt, tu la tiens une seconde et demie. C'est ton oreille qui sert de référence : joue juste.
    6. Le logiciel affiche un « écart de calibration » en millimètres. En dessous de 4 mm, c'est bon. Au-dessus, recommence en tenant bien chaque note.
    7. Joue une gamme en première position : la note et le numéro de doigt doivent apparaître. Utilise ensuite les curseurs de la section « Réglages » ci-dessous pour affiner.
    8. Passe les trois tests de qualité (répétabilité, toucher léger, priorité du doigt). Clique enfin sur « Enregistrer dans un fichier » pour garder une copie.
    Critères pour continuer : écart de calibration sous 4 mm sur au moins 3 cordes ; répétabilité de 5 mm ou moins (bon) ou de 10 mm ou moins (utilisable pour reconnaître les doigts) ; toucher léger à 80 % ou plus. Ces seuils sont mes choix de départ, pas des normes.

    Sur tablette Android : branche la carte avec un câble USB-C vers USB-C et ouvre la page dans Chrome. Sur iPad, Safari et Chrome n'offrent pas le MIDI web d'après les tableaux de compatibilité que j'ai consultés : utilise un ordinateur pour la calibration.

  8. 7Fixer la carte et passer les câbles

    ⏱ 45 min🧰 bande auto-agrippante, ruban de masquage, ruban isolant🔥 aucune soudure

    Jusqu'ici, la carte était sur ta table. On la monte maintenant sur le violon, sans rien coller sur le vernis.

    carte Bande auto-agrippanteautour du pied gauche Fils des bandes : le longde la caisse, sous ruban Feutre entre la carteet le dos du violon
    Vue de dos. L'important : la bande auto-agrippante s'enroule autour de l'épaulière, jamais autour du violon ni collée sur le vernis.
    1. Prépare la carte. Pose la plaque d'essai sur un morceau de feutre ou de mousse fine (3 mm) pour qu'elle ne touche jamais le dos du violon. Entoure-la, avec la carte, d'une bande auto-agrippante : tu obtiens un petit paquet qu'on peut retirer en deux secondes.
    2. Fixe-la à l'épaulière. Passe la bande autour du pied gauche de l'épaulière (côté gauche du musicien), plaque d'essai contre le dos du violon (feutre au milieu). Serre à la main : ça doit tenir sans écraser.
    3. Les cinq fils. Prolonge-les s'il le faut avec les câbles de connexion coupés (voir étape 4). Fais-les descendre le long de l'éclisse gauche, tenus par du ruban de masquage tous les 5 cm. Laisse une petite boucle de fil, comme sur un cordon de téléphone : la touche et la caisse ne vibrent pas pareil.
    4. Le câble USB. Branche-le à la carte, fais une boucle de mou de 10 cm, et fixe-le sur la bande auto-agrippante de l'épaulière avec un petit morceau de ruban. Le câble doit ensuite partir vers le bas, côté gauche, jamais devant toi ni du côté de l'archet.
    5. L'attache au vêtement. À 30 cm du violon, fixe le câble au vêtement ou à la ceinture avec une bande auto-agrippante : le poids du câble repose sur toi, pas sur la carte.
    6. Joue 10 minutes : une gamme, un vibrato, des démanchés, des changements de corde. Cherche ce qui gêne.
    carte boucle de mou+ attache : le câble netire jamais sur la carte
    ✓ContrôleSi ce n'est pas bon
    La carte ne touche pas le dos du violon et ne bouge pas en jouant.Ajoute du feutre ; serre la bande.
    Aucun fil ne passe sous les doigts de la main gauche.Refais le cheminement, plus près de l'éclisse.
    Le câble ne tire pas sur la carte quand tu bouges la tête ou le bras.Allonge la boucle de mou ; avance l'attache au vêtement.
    Le vernis ne porte aucune trace de ruban, et le chevalet est droit.Enlève le ruban en tirant à plat, lentement.
    Tu as pesé l'ensemble (carte, plaque, bande) : moins de 40 g.C'est mon objectif, pas une mesure : si c'est plus lourd, allège la fixation.
    Plus tard : mettre la carte dans un boîtier

    Un boîtier protège la carte et cache les fils. Prends un boîtier plastique (pas de métal, qui affaiblit le Bluetooth) d'environ 100 × 68 × 40 mm : cette fiche Amazon en propose plusieurs tailles (≈ 11 € pour la taille par défaut).

    Fais une encoche d'environ 6 mm de large sur le bord, avec un cutter bien neuf, pour laisser passer le câble USB et les fils, et colle un petit morceau de mousse au fond. Mets le feutre à l'extérieur, sous le boîtier. Je n'ai pas essayé cette taille de boîtier avec la plaque d'essai : mesure la plaque avant de commander.

  9. 8Le module d'archet optionnel, après le reste

    ⏱ 1 h 30🧰 fer à souder, multimètre, ruban isolant🔥 3 soudures minuscules : la partie la plus délicate

    Attends d'avoir une touche qui marche avant de faire cette étape. Elle demande de souder sur de minuscules pastilles, à côté d'un accu au lithium : entraîne-toi d'abord sur des chutes de fil.

    Accu au lithium : ne mets jamais en contact le fil rouge et le fil noir. Coupe-les un par un. Ne perce pas, n'écrase pas l'accu, ne le chauffe pas : sa soudure se fait sur la carte, pas sur l'accu. Recharge-le sous surveillance, posé sur une surface qui ne brûle pas.

    dos de la carte USB-C BAT+ BAT− accu 110 mAh interr. 1. fil noir de l'accu → BAT− 2. rouge → patte de côté de l'interrupteur 3. patte du milieu → BAT+ (fil court) Un fil à la fois : coupe, étame (une goutte d'étain), soude,puis enroule du ruban isolant sur chaque soudure refroidie.
    Dessin de principe, la carte vue de dos. Vérifie sur la fiche du fabricant que les pastilles BAT+ et BAT− sont bien à cet endroit avant de souder.
    1. Étame d'abord chaque pastille et chaque fil (une toute petite goutte d'étain). Puis assemble : une soudure, un contrôle, la suivante.
    2. Avant de brancher l'accu : au multimètre, vérifie qu'il n'y a pas de continuité entre BAT+ et BAT−. Vérifie aussi la polarité : le rouge de l'accu va côté +.
    3. Téléverse archet_ble/archet_ble.ino (carte « Seeed XIAO nRF52840 Sense ») avant de souder l'accu, en USB.
    4. Soude l'accu, allume l'interrupteur : le voyant bleu de la carte de l'archet s'allume quand elle est reliée à la carte touche. Un voyant rouge qui clignote veut dire que le capteur de mouvement n'est pas trouvé.
    5. Fixe le module sur la baguette, juste derrière la hausse, avec deux élastiques fins : bords alignés avec la baguette, la main ne doit pas le toucher et la vis de la hausse doit tourner librement.
    6. Dans le banc d'essai, section Archet : « Calibrer l'archet » (un tiré net, puis un poussé net), puis le test des 20 gestes.
    hausse module + 2 élastiques pointe (environ 8 g de plus : tu le sentiras un peu côté talon)
    Ce que tu dois voir : « Archet relié » dans le banc d'essai, et ⬇ Tiré / ⬆ Poussé qui suivent tes gestes. Objectif de départ : 95 % de bons gestes sur 20 tirés et 20 poussés (un objectif que je me suis fixé).

Régler la sensibilité et les positions de doigts

Tout se règle dans le logiciel, en direct, sans toucher aux programmes des cartes. Voici ce que fait chaque réglage, avec un schéma.

1. Le seuil de contact

La carte envoie une mesure en continu. Quand la mesure tombe sous une ligne (le seuil), le logiciel dit « contact ». Le curseur « Sensibilité du contact » déplace cette ligne.

mesuretemps → repos Ligne rouge : le seuil. Seuil en haut : très sensible (le bruit aussi). Seuil en bas : il faut appuyer franchement. appui francappui légerparasite
Cherche le réglage où l'appui léger est vu, sans que le parasite ne déclenche de faux contact.

2. La calibration : trois notes pour apprendre ta touche

Trois points connus (notes jouées juste à l'oreille) suffisent au logiciel pour tracer la ligne « mesure → position ». Il en déduit ensuite, pour n'importe quelle mesure, la position en millimètres, puis la note.

silletchevalet → 1n°1 3n°2 4n°3 doigts 1, 3 et 4 : lamesure de chaque noteest mémorisée mesureposition →
Si les points ne sont pas alignés (« écart de calibration » trop grand), recommence : le plus souvent, une note n'était pas juste ou le doigt a été relevé trop tôt.

3. Les zones de doigts

Le logiciel range chaque position dans une zone : doigt 1, 2, 3 ou 4. Le curseur « Décalage des zones » déplace toutes les limites. La « zone morte » empêche l'affichage de sauter entre deux doigts voisins.

1 2 3 4 silletchevalet → Le groupe de zones glisse : c'est ce que fait le curseur « Décalage ».
Un décalage de 0,5 demi-ton fait environ 8 mm au niveau du premier doigt et 6 mm au niveau du quatrième.

Quel réglage pour quel problème ?

Ce que tu constatesCe que tu règles
Un doigt léger n'est pas vuAugmente la sensibilité du contact.
Des contacts fantômes sans doigtBaisse la sensibilité ; augmente le délai de validation ; refais le repos.
Le doigt disparaît pendant un vibratoAugmente le délai de relâchement.
Le numéro de doigt clignote entre deux valeursAugmente le lissage et la zone morte.
Le doigt 1 est vu comme 2 (ou inversement)Décale les zones d'un demi-ton ou moins.
Toutes les notes sont décalées du même côtéRefais la calibration de la corde. Vérifie la longueur vibrante (mesure sillet-chevalet).
Le résultat change d'un jour à l'autreRefais le repos (le Velostat est sensible à la température) avant de jouer.

Option : un boîtier Bluetooth plutôt qu'un câble

Un câble léger relié à l'ordinateur ou à la tablette, c'est le plus simple et le plus fiable : c'est ce que ce guide construit. Si tu veux plus de liberté, voici l'option sans fil, telle que je la vois.

A · Avec câble cartetouche PC outablette ✓ ni batterie ni recharge✓ plus simple à construire✓ liaison la plus stable✗ un câble au violon Coût en plus : 0 € B · Sans fil carte + accusur le violon récepteurUSB PC / tablette ✓ plus de câble au violon✗ un accu à recharger✗ plus de pièces à monter Coût en plus : ≈ 25 à 30 €
Dans l'option B, le PC ne voit pas de Bluetooth : il voit un petit récepteur USB, qui apparaît comme le même instrument MIDI « Violon Capteurs ». Le logiciel de réglage fonctionne alors à l'identique.
Pièce de l'option BRôlePrix indicatif
2e carte XIAO nRF52840 simple, soudéeLe récepteur USB.12,50 € (Gotronic, code 39153)
Accu LiPo + interrupteurAlimente la carte sur le violon. Dimensionner l'accu selon la consommation, que je n'ai pas mesurée.6,50 € (accu 110 mAh) à quelques euros de plus pour plus de capacité
Boîtier plastiqueProtège la carte et l'accu.≈ 11 €

Ce qui n'est pas encore prêt. Le programme du récepteur et la version « sans fil » du programme de la touche n'existent pas encore : je les écrirai si tu choisis cette option. La consommation et le retard ajouté par la liaison radio restent à mesurer ; je n'ai aucun chiffre sur ce montage.

Pourquoi un récepteur USB et pas un Bluetooth direct vers l'ordinateur ? Parce que le MIDI par Bluetooth dépend du système : je n'ai pas vérifié qu'il fonctionne sous Windows ni avec Chrome sur tous les appareils, alors qu'un petit appareil USB est vu partout de la même façon.

Mon conseil : construis d'abord la version avec câble. Si le câble te gêne vraiment une fois que la touche marche, on passe à l'option B : tout le reste (bandes, calibration, logiciel) est identique.

Tes chances de réussite

Ce sont mes estimations, pas des résultats : rien n'a été monté sur un vrai violon. Elles s'appuient sur l'article de Queen Mary, sur ce qui reste à vérifier ici, et sur le fait que les programmes se compilent et que le logiciel a été essayé en simulation.

ObjectifChancesCe qui peut coincerComment on s'en sort
Monter et programmer la carte touche≈ 90 %Premières soudures, installation du logiciel, programmes jamais essayés sur une carte réelleEntraînement sur des chutes ; envoie-moi le message d'erreur ou une photo
La touche réagit sur les 4 cordes≈ 80 %Pas de contact (soie isolante, cordier en plastique), bande décentrée, corde de Mi très légèreÉtape 0 et tests au multimètre avant de coller
Le bon doigt (1 à 4) en première position≈ 70 %Précision de 3 à 6 mm dans l'article ; zones de doigt d'environ 3 cmZones réglables ; calibration à l'oreille
La bonne note, à un demi-ton près≈ 60 %1 demi-ton = 13 à 18 mm ; la pression change un peu la mesureLe micro garde le dernier mot (dans Violin Héros)
Archet : tiré / poussé fiables≈ 65 %, puis ≈ 80 % après réglagesDétection par le mouvement jamais réglée sur ton archetSeuil et durée réglables ; test de 20 gestes
La justesse d'un instrument du commerce, au cent près≈ 15 %Le Velostat n'est pas fait pour une mesure aussi fineVersion 2 avec un capteur sur mesure

Ce qui joue pour toi

Si ça coince

« Aucune carte Violon Capteurs trouvée » dans le banc d'essai

Vérifie que tu utilises Chrome ou Edge, que le câble transmet bien les données (essaie un autre câble) et que tu as autorisé l'accès aux appareils MIDI (cadenas à gauche de l'adresse). Rebranche la carte, puis clique sur « Connecter la carte ».

Les barres restent pleines quand j'appuie une corde

Pas de contact : vérifie au multimètre le fil de la bande, la masse (tendeur) et que la bande touche bien le cuivre au bout de la touche. Une corde dont la soie isole demande trois tours de cuivre nu (étape 1).

Les barres sont toujours basses, même sans doigt

Un fil touche un autre fil ou une mauvaise colonne de la plaque. Débranche tout, vérifie qu'il n'y a pas de continuité entre le rail + et le rail −, puis rebranche une voie à la fois.

La mesure saute beaucoup

Un peu de bruit est normal (la main fait antenne). Augmente le lissage dans le logiciel. Si c'est fort, ajoute un deuxième condensateur de 10 nF à côté du premier sur la voie concernée, et refais les soudures douteuses.

Deux cordes réagissent ensemble

Une bande trop large ou décalée touche la corde voisine : recentre-la ou recoupe-la plus étroite.

Une corde frise à vide

La bande est trop près du sillet : raccourcis-la, elle doit commencer 1 cm (voire 1,5 cm) après.

Calibration impossible : « La résistance doit diminuer… »

Le contact en cuivre n'est pas au bon bout. Il doit être au bout de la touche, côté chevalet. Refais la calibration après correction.

Le résultat change d'un jour à l'autre

Le Velostat est sensible à la température et peut se charger quand il reste alimenté longtemps (l'article le signale). Refais le repos avant de jouer, et débranche la carte entre deux séances.

Le voyant rouge clignote sur la carte d'archet

Le capteur de mouvement n'est pas trouvé : vérifie que la carte est une version « Sense » et que tu as choisi cette carte dans Arduino IDE. Envoie-moi le message si le problème persiste.

L'archet ne se relie jamais

Vérifie l'interrupteur et la charge de l'accu, et rapproche le violon de la carte touche (quelques mètres au maximum). Les deux programmes doivent être ceux de ce guide.

Le sens de l'archet se trompe parfois

Refais la calibration de l'archet avec des gestes nets, puis ajuste le seuil et la durée de maintien. Si c'est systématiquement inversé, coche « Inverser tiré et poussé ».

Arduino affiche une erreur rouge

Vérifie les versions : carte « Seeed nRF52 Boards » 1.1.13, MIDI Library 5.0.2, Seeed Arduino LSM6DS3 2.0.7. Sinon, copie le message et envoie-le-moi.

0 étape sur 9